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給袋式包裝機撐袋空間組合機構的運動分析
發布時間: 2017/8/14
給袋式包裝機
主要是由打碼機、PLC控制系統、開袋引導裝置、振動裝置、除塵裝置、電磁閥、溫控儀、真空發生器或真空泵、變頻器 、輸出系統等 標準部件組成。,操作人員只要將做好的一個一個的袋子,一次性將幾百個袋子放在設備的取袋部,設備機械抓會自動的取袋、列印日期、開袋、給計量裝置信號計量并落料、封口、輸出。
給袋式包裝機撐袋空間組合機構目的為了使給袋式包裝機更加精準、平穩地撐袋與落料。方法是通過建立撐袋機構的數學模型,分析了撐袋機構末端執行件的運動特性,以矩陣坐標變換法推導出撐袋執行件的位移、速度、加速度計算公式,并通過Matlab編程得出了撐袋機構的運動學曲線圖。結果升降速度和加速度曲線連續,旋轉速度曲線連續,加速度曲線雖不連續,但最大加速度較小。結論運動分析表明,采用該雙凸輪-連桿空間組合機構作為撐袋工位的執行機構,可以精準、平穩地完成撐袋所需的運動軌跡,實現撐袋機構的預期功能。
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